李文., 黄伟., 徐永., 梁佳., 秦昊., 和 张冲., 《基于元胞自动机的移动机器人平面路径规划研究》, Innovative Applications of AI, 卷 2, 期 3, 页 58–66, 9月 2025, doi: 10.70695/10.70695/IAAI202503A14.