复杂城市路况下基于视觉系统的自动驾驶安全测试方法研究

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，其安全问题越来越受到关注。通过对自动驾驶技术的深入分析，本文重点梳理了视觉系统在自动驾驶系统架构中的作用，指出了其在信息感知、环境建模和决策规划方面的关键地位。对现有的安全测试方法进行了系统评估，并确定了它们在适应快速变化的驾驶环境方面的局限性。针对视觉系统的具体需求，提出了一种新的安全测试方法框架，涵盖了数据准备、测试过程、评价指标等方面。它为视觉系统辅助的自动驾驶安全测试提供了新的理论基础和实践指导，促进了该领域的进一步发展。