基於車路協同與視覺識別融合的自動駕駛系統在復雜城市路況下的安全性評估測試方法研究

摘要

隨著自動駕駛技術的快速發展，其安全問題越來越受到關註。通過對自動駕駛技術的深入分析，本文重點梳理了視覺系統在自動駕駛系統架構中的作用，指出了其在信息感知、環境建模和決策規劃方面的關鍵地位。對現有的安全測試方法進行了系統評估，並確定了它們在適應快速變化的駕駛環境方面的局限性。針對視覺系統的具體需求，提出了一種新的安全測試方法框架，涵蓋了數據準備、測試過程、評價指標等方面。它為視覺系統輔助的自動駕駛安全測試提供了新的理論基礎和實踐指導，促進了該領域的進一步發展。